下图就最常见的巷道堆垛机式立体仓库横梁式货架与牛腿式货架单元货格需要确定的尺寸，只有确定这些尺寸之后，才可进行项目的后续规划设计。
各间隙的确定及主要原则：
1、侧向间隙选择
侧向间隙a3、a4、a5的确定，主要考虑以下各项误差：
（1）来自堆垛机的误差：堆垛机停车和重复定位的误差、堆垛机立柱垂直度误差、堆垛机运行地轨的不平度误差。
（2）来自货架的误差：货架立柱的垂直度误差、货架片在货物重力作用下的变形误差。
（3）来自货物单元的误差：货物单元尺寸误差（即入货口外形检测的允许误差值）、货物单元入货口的停位偏差。
侧向间隙a3取值一般在80～120mm范围内，对于高度在5m以下的低层货架、低速堆垛机，a3一般取80mm；高度在5m～12m的中层货架、中高速堆垛机，a3一般取100mm；高度在12m以上的高层货架、高速堆垛机，a3不大于120mm。对于横梁式货架要求a5大于a3；对于牛腿式货架要求a4大于a3。
一般情况下的a3值，横梁式货架会大于牛腿式货架，货物单元尺寸较大时大于尺寸较小时，人工码盘会大于自动化机器码盘。
2、垂直间隙选择
垂直间隙h2、h4的确定，主要考虑以下因素：
在确定h2时，第一要考虑货叉的微升降行程，第二，要考虑以下几点误差的累积：起升机构的停准误差、货叉微升降的定位误差、货物高度误差、认址误差、货架横梁的高度误差。第三，要考虑货叉伸出时在货物重力作用下的扰度。第四，如果货架内有消防系统，还需考虑消防喷淋头和管路的安装空间。综合以上再加一个安全裕度，最后根据货架立柱上孔位间距进行圆整层高，一般为50mm或75mm的倍数。
货格高度主要取决于单元货物上部垂直间隙和下部垂直间隙的尺寸，上部间隙h2应保证货叉叉取货物过程中微起升时不与上部构件发生干涉，一般h2大于（货叉上浮行程+各种误差）；下部间隙h4应保证货叉能自由进出货架货位存取货物，一般h4大于（货叉厚度+货叉下浮行程+各种误差）。
3、宽度间隙选择（b3、b4）
前面间隙b3的选择应根据实际情况而定，对牛腿式货架，应使其尽量小；对横梁式货架，应保证货物不因各种误差掉下横梁。后面间隙b4应以保证货叉作业时不与后面拉杆发生干涉为前提，一般以前后均超出横梁边缘100mm为妥。
确定完货格尺寸后，就可以进行货架的规划设计了。
