在四向车密集库中，货格是用来存放货物单元的单位空间，不同于堆垛机立体库，密集库的货格通常是存储一个货物单元。货物单元尺寸确定好之后，就可确定货格尺寸，货格尺寸取决于货物单元四周留有的间隙和货架构件自身的有关尺寸，由于其自身的特点，同样尺寸的货物单元，密集库的货格尺寸比巷道式堆垛机立体库要小得多，进一步提高了密集库的储存密度和空间利用率。
密集库一般为多深位存放，如下图定义其主通道、子通道（储存巷道），设计其货格尺寸时，需要对X、Y双方向进行设计。
跟堆垛机立库不一样，密集库能同时使用“川”字托盘和双面托盘，先对货物单元进行尺寸定义，即货物单元尺寸为深度D*宽度W*高度H。当密集库使用双面托盘时，可根据需要交换定义宽度W和深度D；当使用“川”字型托盘时，需将“川”字的正面尺寸定义为深度D，否则在使用过程中极易引起托盘变形，设备故障频出。
主通道的设计：
主通道通常会比较长，四向车会高速行驶，所需求的安全空间相对较大，通常根据如下规则进行规划设计。
一般取主轨内空尺寸AC=托盘深度D，车辆长度L=托盘深度D+2*车轮宽度（主轨宽度），主通道净宽度AW=托盘深度D+2*单侧安全空间，多数厂家四向车的车轮宽度为40mm，单侧安全空间取75mm~100mm为宜。
亦有部分四向车厂商会将车辆长度适当减小，此时会影响主轨内空尺寸，并不影响主通道净宽度尺寸，具体主轨尺寸需有针对性的咨询四向车厂商。
常见托盘宽度对应的主轨间距和主通道净宽度尺寸如下表所示：
序号 | 标准托盘深度D | 标准车辆主轨间距AC | 主通道标准宽度AW |
1 | 1000 | 1000 | 1150 |
2 | 1100 | 1100 | 1250 |
3 | 1200 | 1200 | 1350 |
子通道设计
子通道的净宽度CE=W（托盘宽度）+2*单侧安全空间，单侧安全空间取50~75为宜。由于托盘需搁置在一体轨的上部，此方向车体尺寸通常会小于托盘尺寸W。子轨的间距及轨高需咨询四向车厂家，不同厂家会有一定的差异。
确定完货格尺寸后，就可以根据场地及库容需求进行货架的整体规划设计了。
