（一）设计前的准备工作：情景需求调研
物流是企业的核心，仓库是物流的核心，自动化，信息化，智能化，是企业发展的必然趋势，在智能仓房方面，企业需要什么形式的，自动化立体仓库由多方面因素影响，对于企业自动化程度提高，成本下降，软件系统打通，全流程管理，易于发现某个环节问题和流程优化；
1、企业自身发展，扩大产能需要；
企业不断的发展、壮大，产能的扩大，导致物流效率和仓库存储要求增加，合理的智能仓储设备不仅能从效率上成为企业得力助手，还可以在存储方面帮企业解决空间问题；
智能仓储可以7*24小时不间断作业，对接企业ERP、MES、AGV、RFS等，实现数据流贯通；
2、企业标准化流程需要；
随着道路运输发展，物料和包装标准化（通用托盘L1200mm*W1000mm，料箱L600mm*W400mm）趋势，生产制造设备标准化、企业内部物流运输标准化将是不可回避的趋势，同时也给企业带来巨大的成本优势；
3、企业自身某个生产环节需要；
某生产型企业，一条生产线生产多种规格的产品，需要不定时更换产品类型，频繁更换产品类型有，造成生产过程浪费，此时根据自己的产量需求，设计一套立体仓库，作为产品缓存存储，大大减少了频繁更换的次数；
4、随着智慧农业的发展，植株培养，有机农业的应用需要；
5、企业展示库，在智能制造和智慧化发展需要，配套展示型立库，小型化，模块化；
（二）设计前的准备工作：现场情况调研
1.智能立体仓库是企业整体物流系统的一部分，需要了解出入库房的物品的种类、数量及包装形式和尺寸规格，存储形式，单元货物重量等基础信息，搬运方式（AGV、叉车、人工、生产线对接等）。
2.物料的管理深度，物料的条码形式，条码位置，是一维条码还是其他情况；
3.企业当前的管理流程，例如：如何入库，如何出库，如何审批，有哪些流程单据；
4.生产节拍，出入库效率；
5.平均库存量，最大库存量；
6.建筑条件，已有建筑还是新建建筑，平面尺寸，立柱大小及间距，净空高等；
7.使用现场条件，包括气象温度和湿度、地质抗震、地面承载能力达到多少(涉及后期是否需要改造)、消防等其他环境影响。
8.ERP，MES有无，厂家和使用情况，预留接口；
9.大数据展示，是否需要手机连接WMS，查看实施库存状态；
10.是否需要远程报警，如设备出故障，通过短信形式，通知维修人员修理；
11.是否需要数字孪生，后期展示；
12.是否需要物流动画和软件模拟后期实施的情况;
（三）总体规划
根据前2条调研资料，已经了解存储单元和存储数量，出入库效率等，设计立体仓库的主体结构已经有了第一手资料。
立体仓库根据不同需求，有不同的布局形式；
其组成有核心的货架，堆垛机(或其他)，输送线，RGV，AGV等硬件设备，ERP，WMS，WCS等其他软件部分组成。
3.1、常见的托盘巷道式堆垛机立库标准设计形式，有单深位堆垛机，双伸堆垛机，弯道堆垛机，换轨堆垛机，岔道堆垛机，双深位堆垛机，堆垛机加穿梭板，重载链式堆垛机，还有子母车立库，四向车立库等；
单深堆垛机，指的是货叉左侧和右侧各1个托盘位，一条堆垛机巷道对应左右共两排货架，优点是效率高，即使不经过倒库堆垛机也可以取到任意货物的货物，复杂的存储情况适用；
双伸堆垛机，指的是货叉左侧和右侧各2个托盘位，一条堆垛机巷道对应左右共四排货架，优点是存储密度大，成本有优势，缺点是取放远端货位的货物比较费时，效率偏低，当近端货位有货时，取放远端货位的货物需提前进行倒库作业；
转弯堆垛机，指的可以通过转弯实现双通道，单台堆垛机实现2个巷道出入库的搬运，优点是成本优势，由于转弯段是低速行走，尽量在两个巷道都设置出入库设施，避免堆垛机频繁经过转弯段及带货转弯的情况；
换轨堆垛机，指的可以通过转运车实现换巷道，单台堆垛机实现多个巷道出入库的搬运，优点是成本优势，由于换轨作业时效率低下，尽量在每个巷道都设置出入库设施，避免堆垛机频繁换轨及带货换轨的情况；
岔道堆垛机，指的可以通过轨道变换（类似火车换轨道原理），单台堆垛机实现多个巷道出入库的搬运，优点是成本优势，由于经过道岔时效率低下，尽量在每个巷道都设置出入库设施，避免堆垛机频繁经过道岔及带货过道岔的情况；
转弯堆垛机、换轨堆垛机、岔道堆垛机均适合库容需求大而出入库不频繁的工况，同时比较节约投资。
重载链式堆垛机，当重量超过2.5吨，或者尺寸超过3米，普通钢丝绳堆垛机不能满足时，需采用链条式堆垛机。
堆垛机+穿梭板，指的可以通过堆垛机搬运穿梭板，单台堆垛机实现纵深多个托盘搬运，优点是成本优势，受限产品种类和先进先出；
3.2、常见的料箱立库标准设计形式，有单伸堆垛机，双伸堆垛机，弯道堆垛机，换轨道堆垛机，岔道堆垛机，双工位堆垛机，四向多穿立库等；
3.3、除了标准的常见立库，还有多种多样的AGV、AMR立库；
3.4、除了以上核心部分还有配套设备的考虑，比如出入口输送线（以链条输送机和滚筒输送机为主）、换向输送机、提升机、RGV，AGV，托盘拆码盘机、托盘整理机、消防门处翻转输送机、出入库显示屏、超限检测站等。
